无著菩萨和世亲菩萨是两兄弟，传说他们的母亲当年看到当时的大乘佛法有衰微的趋势，就发愿一定要生两个孩子来弘扬佛法，然后就分别找了两个不同的父亲（按照我们的儒家道德，这么做就有问题，但是对她而言没有问题）。孩子生下来之前，她做了很多密法的法事。当时因为有了龙树菩萨的空宗，大乘很盛行，密宗亦已开始。后来，无著菩萨和世亲菩萨先后降世。
无著菩萨据说是宾头卢尊者这一系的。佛陀当时留了几个弟子，是不准涅槃的，其中有一个是宾头卢尊者。他不能涅槃，必须要去救度世间众生。传说，假如我们去参加大众供养千僧的斋会，宾头卢尊者一定会出现，他就混在这些僧众里面。（传说，我这个人一般没拿到牢靠之前，一定要加上传说这两个字，信不信随便你们！）所以说我们供千僧斋的时候，肯定会供一次宾头卢尊者。所以供千僧斋的功德很大。
宾头卢尊者必须要在弥勒佛出现以后才能圆寂。他要在佛法消亡以后，以各种各样的方式去救一些有因缘的人。给予众生暂时的利益，免除一些苦难；或者是传讲一些佛法等等。因为佛法在这些大成就者那里，可以变化出很多不同的面目，并不呆板，不会局限于“离开四边，有边、无边、亦有亦无边”这些教法。它会很灵活、很具体地落实到众生的身上。当然我这个意思不是说教法不好，我现在就是在搞教法！
传说无著菩萨跟宾头卢尊者学了以后，觉得小乘的见解不究竟，就转学其他的。而且，他还有个很著名的故事——在鸡足山闭关十二年，这也是“铁杵磨成针”这个故事的源头。当然这个故事有很多版本的演化，包括道家也会说，“铁杵磨成针”的出处是真武大帝在武当山修炼。
无著菩萨去闭关，三年后出来，当时什么反应都没有。然后，他看到一个老太婆拿着一根铁棒在磨，“喂！你有没有搞错，你干什么？”她说：“我要把这个铁棒磨成针。”“哎，羞愧，羞愧！我打坐才三年，就熬不住了，人家铁棒磨成针，那就不是三年了，是三百年！她都有这样的信心，我为什么不行？”又回去，又搞了三年。出来以后，还是不行，修了六年，什么反应都没有。
他们这种人修了六年，什么反应都没有。我们现在这种人怎么样呢？我们修了三天就说：“怎么还没感觉呢？”有时候看到这些现象，真的觉得很无语的，人怎么能轻率到这种地步啊！坐了三天就要有反应，所以说修行是件漫长的事。
无著菩萨搞了六年，还是没反应，出来看到有人拿着鹅毛刷那个岩石，他说：“你为什么要拿鹅毛刷岩石呢？”那个人说：“我用鹅毛想把这个岩石全部刷尽。”用鹅毛把岩石刷到没有！如果我们听到了，肯定会说：“有没有搞错啊？这个人神经不正常！”但是无著菩萨不是这样的，他马上就反省自己。真正的修行人，他看到一个行为，他不会在别人那里找是非，他会用这个事来看自己内心的是非。这是修行的一个重要的原理。他看到别人的非议以后，马上就会生起同情心，不是觉得别人很差劲，然后嗔心就上来了，或者傲慢生起来了。凡夫就是这个样子的，但是真正的修行人不会。他看到了外面的一些现象，马上就会用来清净自己的内心。比如说他看到别人不如自己，他不会生起傲慢，会生起一种怜悯心，或者是去帮助别人的心。但是普通人会觉得：“哇，你这个人很差劲，这样不行，那样不行。”
无著菩萨看到这个情境，他没说这个人有病，而是马上觉得：哇，人家有这样的决心，我为什么不能有？又回去，又搞了三年，反反复复一共搞了十二年，还是什么反应都没有，一般人绝对绝望的。以前我们在山上闭关，闭了一个月，下来后什么反应都没有。我还有点反应，我从马上摔下来，把腿摔坏了。
人家修了十二年什么反应都没有。这个故事应该每个人都知道，那为什么要再讲一遍呢？第一，有新的师兄；第二，我要讲出新的意思来。
十二年以后，他下山看到一条狗，下半身长蛆。他一看到它，他没有像我们这样：“哎呀，这条狗肯定造了业障，好可怜啊！走，我们去吃狗肉……”我们一般会这个样子的，但他不是，他要去帮助它。怎么帮助它呢？用舌头去舔它身上的蛆。为什么他用舌头去舔呢？因为如果用手去弄的话，可能会把那个蛆弄疼。这么舌头一触，“哗”的一下，弥勒菩萨就出来了！
这说明什么？我们为什么很多时候修行没有反应？我们修了很长时间，其实这里面可能有人修了三年、五年的，说不定十年的都有。无著菩萨他从小就出家，我们没有他根器高，修行的时间也没他长。他修了十二年没反应，最后那么一下就有了反应，为什么？大家有没有想过这个问题啊？
大悲心！我们没有大悲心，所以我们无论怎么修都是搞搞震（白忙活）。你看，居士林里面天天打坐的那些师兄，打了一阵子就来告诉我：“你看，我感觉好极了！”这不是不好，但是你不要老是在意你的感觉好极了。很多众生感觉极不好，你要去想这些才行！
说起来好笑，每个人都说：“我想要修行的窍诀。”想了很多，要了很多很多东西。但是如果刚才这个最重要的窍诀你不要，那就没办法了，什么窍诀都等于零。什么观想、离开四边、安住在见解而不是对境上，对境的变化只能武装这个见解……讲了很多这些理论。这些都很好掌握，最重要的就是那个大悲心。不然不要说十二年，一百二十年你也搞不出什么来。我为什么要讲这个故事呢？实际上就是想说这个问题。
最后弥勒菩萨出来，他还埋怨弥勒菩萨：“你没有大悲心，我修了十二年，你居然都不出现。”弥勒菩萨说：“我其实一直都在你身边，因为你罪障很重，所以十二年来，你都没办法看到我。最后你这个大悲心生起了，清净了业障，才看到我。”其实舔狗这个行为没什么，关键是让他去舔的那个发心非常厉害！这个舌头的动作谁不会做啊？我们看到狗肉的时候也是这样的！关键他那个发心非常厉害，所以他成就了。
弥勒菩萨说：“这十二年，我天天都在你身边。你不信，你看我身上，全是你吐的那些痰。”山洞里面没有痰盂，也没有马桶，也不象我们抓点纸巾，非常优雅地包起来放在那里。他就吐在旁边，弥勒菩萨身上全是他吐的痰。所以他们无著那一派（叫做瑜伽行派，也叫广行派；中观叫做深观派），流传到现在，他们都不吐痰的，吐痰一定要用东西捂住，就是因此而传下来的。弥勒菩萨说：“我其实一直在你身边，但是因为你没有大悲心，所以看不到。现在你的业障清净了，就看到我了。”
无著菩萨成就了，弥勒菩萨就把他带到天上去。这个就有很多传说了，有的说是弥勒菩萨就在下面给他讲的；有的说是他牵着弥勒菩萨的衣襟，一下就到了兜率天。弥勒菩萨在兜率天，兜率天里面有个弥勒内院，就相当于一个净土，其实是离我们这个裟婆世界比较近的一个净土。在里面给他讲了唯识，就是现在著名的《弥勒五论》。《弥勒五论》有中观，也有唯识的东西，其中有个最重要的内容就是《瑜伽师地论》。
为什么要说《瑜伽师地论》呢？这涉及到一个问题：按照我们汉传，从玄奘法师下来，唯识宗这个宗派所依据的经典是什么？你有一个宗派，你得依据经典的。中观派依据《中论》、《金刚经》、《心经》等等，大圆满就依据《四心滴》或者《七宝藏》。你得有自己相应的理论基础，不然你就名不正言不顺。所以佛法必须要教证和理证结合在一起才行。那么它的教证是什么？——六经十一论！它有六部经、十一部论，这是它的理论基础，其中一个根本的论就是《瑜伽师地论》。
《弥勒五论》就是在兜率天的弥勒内院，弥勒菩萨给无著菩萨讲的。但是我们的考古家就说这不可能，因为他们不承认这种神奇。他说：“哪里可能啊？实际上是有个叫弥勒的出家人，可能不是很出名……”他们这么去解释，我们的考古和一些书上就是这么讲的。
但实际上，按照我们大乘的理论，特别是到了密乘的修证，那个兜率天弥勒内宫是成立的。他是怎么去的呢？实际上就是依据一种共同的因缘、一个神变。我们会想：是不是拉着他的衣襟，像电影上演的那样，超人带着他“呜”飞上去。其实不是这样的，这样的话会把他冷死的！它只是很简单，业力成熟以后，一下环境就变了，一下就变成弥勒内院——唯心所现，唯识就是这个原理。因此他用不着这么飞过去，飞过去太麻烦了！
《瑜伽师地论》在我们汉传，算是《弥勒五论》中的一部。但是藏地就不这么说，藏地说《瑜伽师地论》是单独的，《弥勒五论》是另外的。但是肯定承认《瑜伽师地论》是弥勒菩萨讲的。那么，依据这个就创立了印度的唯识宗。他还写了《显扬圣教论》等等很多关于唯识的著作，也弘扬这些教法，也推崇那些修证的方法。唯识宗叫做瑜伽行派，就这么来的。
不过到后来，把唯识宗发扬光大的反而还不是他。无著菩萨是创始者，把唯识宗发扬光大的是他的弟弟世亲菩萨，也叫做天亲菩萨。世亲开始是反大乘的，他经常嘲讽他哥，他说：“我有个哥叫无著，他什么佛法都没学到，经论写了几大驮（用大象驮啊）。”他经常嘲笑他哥修行也不好，禅定也不好，书却写了不少。他哥觉得他这样谤大乘，肯定要下地狱，所以为了救他，就说我生病了，你来看我。毕竟是自己的哥哥，同母异父的哥哥，而且这些修行人心非常善良的，他真的去看哥哥了。他来的时候，无著菩萨就叫他弟子在他旁边朗诵《十地经》。（《十地经》是《华严经》中的一部份，是大乘的一个很根本的经典。）
世亲菩萨后来是称为“千部论主”的，过目成诵的，非常聪明。他一听，马上就明白：糟了，大乘是正确的，我谤大乘，完蛋了！他马上就很后悔，他就在哥面前忏悔，准备用刀把舌头割掉。他说：“我用这个嘴谤了大乘，我割掉舌头能不能够赎罪？”他哥无著菩萨就告诉他：“这不行，你割掉舌头完全没办法抵消你诽谤大乘的罪。你只有一个办法，你既然诽谤了它，你现在回过头来再弘扬它。”所以他就听他哥的话，开始弘扬大乘。特别是唯识方面，写了很多这方面的书。《唯识二十论》、《唯识三十论》，好多都是世亲菩萨写出来的，他们是真正的唯识宗的祖师。（不是中国的唯识宗，中国唯识宗的祖师是玄奘法师。）
唯识宗的历史，我就给大家讲这么多。虽然这跟唯识的理论好像没什么瓜葛，但是如果我不讲，大家都不知道到底唯识宗是什么，因此就要说这些内容。
——摘录并整理自《八识规矩颂》第1课
【注：本初稿内容暂未经讲授者本人审核校对。】
